{"id":5282,"date":"2026-07-06T09:00:00","date_gmt":"2026-07-06T01:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.aox-actuator.com\/?p=5282"},"modified":"2026-07-31T13:52:33","modified_gmt":"2026-07-31T05:52:33","slug":"valve-actuator-torque-calculation-formula","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.aox-actuator.com\/pt\/blog\/technical-guides\/valve-actuator-torque-calculation-formula\/","title":{"rendered":"C\u00e1lculo de Torque do Atuador de V\u00e1lvula: F\u00f3rmula Passo a Passo com 3 Exemplos"},"content":{"rendered":"

Uma das falhas mais frequentes na fase de comissionamento de plantas de processo \u00e9 o subdimensionamento do atuador da v\u00e1lvula.<\/p>\n\n\n\n

Isso resultaria no travamento do atuador da v\u00e1lvula, incapacidade da v\u00e1lvula de responder \u00e0s instru\u00e7\u00f5es. Finalmente, a causa de tudo isso reside nos c\u00e1lculos de torque que n\u00e3o levaram em conta todas as for\u00e7as.<\/p>\n\n\n\n

Obtendo c\u00e1lculo de torque do atuador da v\u00e1lvula<\/strong> correto desde o in\u00edcio economiza retrabalho, tempo de inatividade e danos ao equipamento.<\/p>\n\n\n\n

O que \u00e9 Torque e Por Que Ele Importa?<\/h2>\n\n\n\n

Torque \u00e9 a for\u00e7a que causa a rota\u00e7\u00e3o do eixo da v\u00e1lvula de uma posi\u00e7\u00e3o para outra. Pode ser medido em Newton-metros (Nm) e polegadas-libras (in-lb).<\/p>\n\n\n\n

Cada v\u00e1lvula vem com uma especifica\u00e7\u00e3o de torque fornecida pelo fabricante da v\u00e1lvula. O atuador deve fornecer pelo menos o torque necess\u00e1rio no pior cen\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n

O problema \u00e9 que as especifica\u00e7\u00f5es de torque continuam mudando devido a muitos fatores. Isso inclui press\u00e3o operacional, temperatura, viscosidade do fluido de processo e idade da sede e da gaxeta da v\u00e1lvula.<\/p>\n\n\n\n

Um atuador projetado apenas para a especifica\u00e7\u00e3o de torque nominal durante o per\u00edodo de comissionamento pode n\u00e3o ser suficiente na opera\u00e7\u00e3o posterior.<\/p>\n\n\n\n

\u00c9 por isso que o dimensionamento do atuador sempre inclui uma margem de seguran\u00e7a acima do requisito de torque publicado da v\u00e1lvula.<\/p>\n\n\n\n

Tr\u00eas Tipos de Torque Que Todo Engenheiro Deveria Conhecer<\/h2>\n\n\n\n

Compreender a diferen\u00e7a entre os tr\u00eas tipos de torque \u00e9 a base de qualquer f\u00f3rmula de torque do atuador da v\u00e1lvula<\/strong>. Cada um representa um ponto diferente no ciclo operacional da v\u00e1lvula.<\/p>\n\n\n\n

\"Tr\u00eas<\/figure>\n\n\n\n

Torque de Partida<\/h3>\n\n\n\n

O torque de partida \u00e9 a for\u00e7a necess\u00e1ria para iniciar o movimento de uma v\u00e1lvula de sua posi\u00e7\u00e3o totalmente fechada ou totalmente assentada. \u00c9 sempre o valor de torque mais alto no ciclo operacional. <\/p>\n\n\n\n

A fric\u00e7\u00e3o est\u00e1tica entre o disco ou esfera e a sede. Combinado com qualquer press\u00e3o diferencial atrav\u00e9s da v\u00e1lvula, cria uma resist\u00eancia que deve ser superada antes que a v\u00e1lvula comece a se mover.<\/p>\n\n\n\n

Para a maioria dos tipos de v\u00e1lvulas, o torque de partida \u00e9 de 1,3 a 1,5 vezes o torque de funcionamento. Em aplica\u00e7\u00f5es de alta press\u00e3o ou v\u00e1lvulas que ficaram est\u00e1ticas por longos per\u00edodos, a propor\u00e7\u00e3o pode ser maior.<\/p>\n\n\n\n

Torque de Funcionamento<\/h3>\n\n\n\n

O torque de funcionamento \u00e9 a for\u00e7a necess\u00e1ria para continuar a girar o eixo da v\u00e1lvula durante seu curso, uma vez que ele come\u00e7ou a se mover. \u00c9 menor que o torque de partida porque a fric\u00e7\u00e3o din\u00e2mica \u00e9 menor que a fric\u00e7\u00e3o est\u00e1tica. <\/p>\n\n\n\n

O torque de funcionamento \u00e9 o que a folha de dados do fabricante da v\u00e1lvula normalmente publica como o torque operacional nominal em uma determinada press\u00e3o diferencial.<\/p>\n\n\n\n

Torque de Assentamento<\/h3>\n\n\n\n

O torque de assentamento \u00e9 a for\u00e7a aplicada no final do curso para empurrar o disco ou esfera firmemente contra a sede. Isso cria um fechamento herm\u00e9tico. <\/p>\n\n\n\n

\u00c9 relevante principalmente para v\u00e1lvulas com sede macia: v\u00e1lvulas borboleta com sedes elastom\u00e9ricas e v\u00e1lvulas de esfera com materiais de sede de PTFE ou similares. V\u00e1lvulas com sede met\u00e1lica dependem mais do empuxo do atuador do que do torque de assentamento rotacional para o fechamento.<\/p>\n\n\n\n

Como Calcular o Torque para o Atuador da V\u00e1lvula<\/strong> e Tr\u00eas Exemplos Trabalhados<\/h2>\n\n\n\n

A f\u00f3rmula padr\u00e3o de dimensionamento de torque do atuador da v\u00e1lvula \u00e9:<\/p>\n\n\n\n

Torque Requerido do Atuador = Torque Operacional da V\u00e1lvula x Fator de Seguran\u00e7a<\/p>\n\n\n\n

Onde o torque operacional da v\u00e1lvula \u00e9 o valor m\u00e1ximo entre o torque de partida, de funcionamento e de assentamento na press\u00e3o diferencial especificada. <\/p>\n\n\n\n

O fator de seguran\u00e7a \u00e9 tipicamente de 1,25 a 1,5 para atuadores el\u00e9tricos, de acordo com as diretrizes de dimensionamento ISA-75.19.01.<\/p>\n\n\n\n

Exemplo 1: V\u00e1lvula de Esfera de Quarto de Volta, Servi\u00e7o de \u00c1gua<\/h3>\n\n\n\n

Uma v\u00e1lvula de esfera DN100 em servi\u00e7o de \u00e1gua tem um torque operacional publicado de 120 Nm a 10 bar de press\u00e3o diferencial. <\/p>\n\n\n\n

Aplicando um fator de seguran\u00e7a de 1,25:<\/p>\n\n\n\n

Torque Requerido do Atuador = 120 x 1,25 = 150 Nm<\/p>\n\n\n\n

Um O atuador el\u00e9trico de quarto de volta AOX-R<\/a> com classifica\u00e7\u00e3o de 160 Nm atende a este requisito com uma margem adequada.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n